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特斯拉自动召唤功能出现的事故

分类:行业新闻 作者: 来源: 发布:2019-10-07 14:31
  

自从特斯拉上周进行软件升级,增加了“Smart Summon”智能召唤功能,这个功能就成为特斯拉车主尝试和实验的热点。这个功能的设计是,当汽车在60米内,并在驾驶员视线范围内时,车主可以使用手机应用程序在停车场直接召唤汽车行驶到车主所在的位置。

1)车主上去救驾

这个还是拿一个无人机去拍摄的,比较典型



从整个场景的角度来看,这台Model 3检测到了前方的人员,也探测到了前方停下来的SUV,在可选的路径方面由于整个停车场的道路没有行驶线标志,这台Model 3卡在那里没办法找到可以出去的路,以车主上去自己开出来告终。



2)很奇怪的出去方式

在这个案例里面,这台车在车头部分是探测到前方的车库门的,往右打了一点方向车头出去以后,前部的探测传感器就把这个在左前方的障碍物给忽略了,拼命往右方去挤。



3)横穿车道

这个是在Roddie Hasan推特上的视频,我就不下载下来了,在穿越车道的时候,由于这个一般是通过观察车道中是否有车辆,属于侧边探测的一个重要环节,在这个场景下,车辆没有探测到前方来的靠右行驶的车辆。




类似的尝试导致了比较多的问题,以至于美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示,正在调查涉及特斯拉汽车自动驾驶功能的停车场碰撞事故。目前来说,使用Smart Summon属于车主要为自己的行为负责的事情,等同于车主自己在开。

在做自主泊车的厂家里面,从2009年开始不少企业做了很多的积累,就是往实际应用门槛太高

  1. Valeo 是最早进入这个市场,2010年就做了不少款,从Park Assist=》Park4U=》PArk4U automatic,然后在演示Remote和CES2014年演示的Park4U Valet的模式
  2. AISIN:一直跟着丰田,从IPA1做到了IPA2
  3. 博世:由于有着超声传感器还有系统的优势,博世走的是比较前的


其实从PA(辅助停车)=》Park Assist(辅助停车)=》全自动进场停车,这个是跨越了等级1=》等级2和等级4的模式。


Valet Parking需要做的事情包括:

1)在停车场里面获取地图,找到待停的车位

2)在停车场里自主决策,根据路径信息自主停车入位

2.1 低速驾驶

2.2 紧急制动

3)自动入围

3.1 计算车位的信息

3.2 自动转弯进入

3.3 紧急刹车


这个技术上,需要多个技术融合:


1.V2I :必须,需要给车辆地图信息,由于车里面没法储存那么多的高精度地图,所以在停车这块,某些有条件的停车位置布置

2.GPS+地图+Telematics:定位,必须,车辆精确定位,在没有V2I的区域,只能靠后台的服务器给车辆发送地图数据了。

3.传感器融合算法

3.1超声传感器:必须短距离测距,这玩意还不太可靠,以后前后各6个,12个标配。


3.2视觉传感器:一般用两个双目传感器(前后),视觉是主要解决车位的形状和定位问题的。


3.3Lidar:Valeo用的是SCALA,V Charge里面是没有这个,从商用和量产的角度可能是必须的


真正的转弯计算到成了基础知识了。


其实这个东西,由于美国硅谷势力的逼迫,可能也在2年之内,就会在ABB豪华车上得以应用。

小结:这几个案例并不是说Smart Summon不能用,在Y2B上大量的车主正在测试这些功能,也包括人走过去看这车停不停,使用的很high的时候,很容易出现一些意外的事故。大部分的技术提供方,都是低调测试,有限制的使用,类似特斯拉这样一下子把范围铺开,让有好奇心的车主去玩,整个行业没见过这样的啊


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